Глохнет, глохнет Опции

[OLEG DOHC]

У меня 16ти клапанная нексия 2006 года, вчера при езде она неожиданно заглохла, попробовал завести двигатель запустился но она двоила, троила и кашляла, после 10-ти секунд такой работы все стало на свои места, и повторилось примерно через 150-200 метров, еле еле доехал до дому, подскажите что это может быть, до этого днем выдавало код ошибки 36, и катализатор почти полностью посыпался звенит очень громко, может в нем причина????