Еду из Киева в Питер на авто, чего ожидать на таможне? Опции

[bra2s]

Всем привет.

Перечитал другие темы, но все же остались невыясненные вопросы...
В середине сентября, близкий мне человек пригласил меня и моих друзей на свадьбу в г. Петербург. Чтобы секономить время и деньги решили ехать на авто (2 машины). Едим на 3-4 дня. Накопал уже много информации по порядку въезда в Россию, а вот про Белоруссию нигде не найду. Беларуссия то тоже на нашем пути (трасса е95). Требуют ли страховку для транзитного проезда? Сильно ли, а главное - долго шмонают на таможне? Читал где-то в других источниках, что можно оформить зеленую карту, она якобы действует и в России и в Белоруссии и в Молдове. а в других темах видел, что Зеленую карту не выдают уже или что-то в этом духе, ну в общем, что придется покупать Российское ОСАГО. а что тогда нужно будет приобрести на Беларусской границе? вот этот момент не совсем ясен

Если кто знает, видел, слышал что-то об этом - буду благодарен за советы и помощь. может стоит позвонить в свою страховую и узнать делают ли они страховки на закордон?

Заранее спасибо